摘要: 本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等),以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。